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在造纸行业起重机主要用于纸卷的搬〓运和设备的检修,要求起重机能防晃和双小车同时升降,误差低。我厂起重机采用PLC和编码器等控制措施,有效保持纸卷在运行中与起重机一致,减小晃动,采用编码器闭环控制可以实现双小车起升〒绝对同步。